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静电学
1 电荷与电场
1.1 库仑定律
使用国际单位制1 ，点电荷之间的相互作用力满足如下的库仑定律
\vec{F} = \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \frac{q_1q_2}{r^2}\hat{r}_{12} \tag{1}
其中 q_1 和 q_2 为两个点电荷的带电量，带电量可以是正的也可以是负的，但是一切物体的带电量一定是 $e = 1.602 \times 10^{-19}C$的整数倍， r_{12} 为 1 指向 2 的位置向量，\varepsilon_0 为物理常数，称为真空介电常数，\varepsilon_0 \approx 8.85 \times 10^{-12}C^2/(N \cdot m^2)
例1. 在高斯单位制中，长度的基本单位是 $cm$，质量的基本单位是 $g$，时间的基本单位是 $s$，库仑定律写成
\vec{F} = \frac{q_1q_2}{r^2}
此时电量的单位为 $esu$，试给出 esu 和库仑之间的换算关系。
解： 在高斯单位制中，力的单位是 $g \cdot cm/s^2$，而在国际单位制中，力的单位是 $kg \cdot m/s^2$，故
\frac{esu^2}{cm^2} = 1 \times 10^{-5} \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \frac{C^2}{m^2}
化简得
1C^2 \approx 9 \times 10^{18} esu^2 \\
1C \approx 3 \times 10^9 esu
故换算关系为 $1C \approx 3 \times 10^9$2 $esu$3
1.2 电场强度
电荷之间的相互作用是通过场4 来传递的，点电荷受力与点电荷带点多少的比值称为电场强度，电场强度是一个矢量，表示为
\vec{E} = \frac{1}{4\pi\varepsilon_0}\frac{q}{r^2}\hat{r}
这样，电场力的大小可以表示为
\vec{F} = q\vec{E} \tag{2}
1.3 叠加原理
多个点电荷存在时，某一点的电场强度等于每一个点电荷单独存在时的电场强度的矢量和，对于连续均匀分布的点电荷，则可以化为积分形式。
\vec{E} = \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \iiint \frac{\rho\hat{r}\ dx\ dy\ dz}{r^2}
其中，\rho 表示单位体积所具有的电荷量。
例2. 利用叠加原理求一根长度为 $L$，单位长度带电量为 \lambda 的均匀带电线在周围的电场强度分布。
解： 首先根据对称性分析，这根电线是向周围辐射对称的，所以我们只需要考虑平面上的例子。
首先，先考虑特殊情况，取一个在这根电线的延长线上的点。我们将这根电线分割为每段长度为 \Delta l 的部分，进行分析可得
\begin{align*}
E &= k\int^l_0 \frac{\lambda \Delta l}{(y + y_0)^2} \\
&= k \lambda (\frac{1}{y_0} - \frac{1}{y_0 + l})
\end{align*}
其中 y_0 指的是 BC 之间的距离，$k = \frac{1}{4\pi\varepsilon_0}$。
然后考虑一般情况。对于平面上的一个点，若直接设其坐标为 $(x, y)$，正交分解得
\begin{align*}
E_x = \int \frac{x \lambda \Delta l}{(x^2 + (y + m)^2)^\frac{3}{2}} \\
E_y = \int \frac{y \lambda \Delta l}{(x^2 + (y + m)^2)^\frac{3}{2}}
\end{align*}
过于繁琐。所以我们设这个点与原点连线和坐标轴的夹角为 $\theta$，其 x 坐标为 $x$，则
\begin{align*}
E_x &= k \frac{\lambda \Delta l}{\frac{x^2}{sin^2\theta}}sin\theta = k \frac{\lambda}{x}(cos \theta_1 - cos \theta_2) \\
E_y &= k \frac{\lambda \Delta l}{\frac{x^2}{sin^2\theta}}cos\theta = k \frac{\lambda}{x}(sin \theta_2 - sin \theta_1)
\end{align*}
再次合并即可。当 l \rightarrow \infin, \theta_2 \rightarrow 0, \theta_1 \rightarrow \pi 时，E_y \rightarrow 0, E_x \rightarrow k \frac{2 \lambda}{x}
例3. 利用叠加原理求均匀带电的半球壳在球心处的电场强度，已知球壳半径为 $R$，单位面积带电量为 $\sigma$。
例4. 均匀带电球壳内部的电场强度处处为 $0$，一个带电绝缘圆环，试给出一种电荷分布，使得圆环内部各点的场强也都是 $0$。
1.4 高斯定理
定义一个曲面的电通量（即初中电流）
\Phi = \iiint\vec{E}\cdot da
其中 \Delta a 为一个微小的面元。则对于静电场，有如下的高斯定理：任意闭合曲面的总电通量正比于曲面内的总电量
\oiint \vec{E} \cdot da = \frac{1}{\varepsilon_0} \iiint \rho\ dv \tag{3}
利用高斯定理可以轻松求得一些对称性良好的带电物体的电场强度分布，例如
- 均匀带电的球体，在球内的电场强度
E = \frac{\rho r}{3\varepsilon_0}在球外的电场强度E = \frac{\rho R^3}{3\varepsilon_0r^2} - 无限大的均匀带电平面，在任意一点的电场强度
E = \frac{\sigma}{2\varepsilon_0} - 无限长的均匀带电的直线，在任意一点的电场强度
E = \frac{\lambda}{2\pi r\varepsilon_0}
高斯定理还可能写成下面的微分形式
\nabla\cdot E = \frac{\rho}{\varepsilon_0}
其中 \nabla\cdot 表示求散度，\nabla\cdot E = \frac{\delta E_x}{\delta x} + \frac{\delta E_y}{\delta y} + \frac{\delta E_z}{\delta z}
例5. 两个异种点电荷，连接两个点电荷的一条电场线与两者连线的夹角分别为 \alpha 和 $\beta$，求 \alpha 和 \beta 与电荷带电量 Q 和 q 的关系 (Q \gt q)
结论：Q(1 - cos\alpha) = q (1 - cos\beta)
例6. 半径为 R 的均匀带电圆环，电荷的线密度为 $\lambda$。质量为 m 带电量为 q 的点电荷初始位于圆环中心。紧接着收到在圆环平面内的微小扰动，试证明它将做简谐振动并求出振动的频率
1.5 电势能
因为库仑力是一个保守力5 ，我们可知库仑力做功的多少为电势能的减小量。定义无穷远处为零势能面，假设我们将一个点电荷从无穷远处移到当前所在位置，即可求出点电荷之间的相互作用力所对应的势能为
W = \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \int^\infty_{r_0} \frac{q_1q_2}{r^2} dr = \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \frac{q_1q_2}{r_{12}} \tag{4}
故可定义点电荷在空间中某处的电势
\phi = \frac{W}{q_2} = \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \frac{q}{r}
若有多个点电荷组成的系统，则系统的总势能为
W = \Sigma_{i \lt j} \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \frac{q_iq_j}{r^2_{i,j}} = \frac{1}{2}\Sigma_{i \neq j} \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \frac{q_iq_j}{r^2_{i,j}}
电势是以能量形式存储在电场中的，若空间中的电场强度为 $E$，考虑电场中的一个微小的面元，不难发现它单位面积收到的作用力为 $\frac{\varepsilon_0}{2}(E_2^2-E_1^2)$，再结合虚功原理，可以得到单位体积的电势能（即能量密度）为
u = \frac{\varepsilon_0}{2}E^2
系统的总电势能可以写成
W = \iiint \frac{\varepsilon_0 E^2}{2} dx\ dy\ dz
例7简化版。 求一个均匀带电球壳所具有的电势能，半径为 $R$，总带电量为 Q
先求电势做法：
\phi = \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \cdot \frac{Q}{r} \\
W = \phi q = \frac{1}{2} \cdot \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \cdot \frac{Q^2}{r} = \frac{Q^2}{8 \pi\varepsilon_0 r}
直接微分做法：
W = \int_r^\infty \frac{1}{2} \varepsilon_0 (\frac{Q}{4\pi \varepsilon_0 x^2})^2 4\pi x^2\ dx = \frac{Q^2}{8 \pi\varepsilon_0 r}
例7. 求一个均匀带电球体所具有的电势能，半径为 $R$，总带电量为 Q
先将这个求按层微分，将每一层移动到无穷远所做的功即为电势能。
\int_0^R\frac{Q4\pi x^2\ dx}{\frac{4}{3}\pi r^3}\cdot\frac{Qx^3}{R^3}\cdot\frac{1}{4\pi\varepsilon_0}\cdot\frac{1}{x} = \frac{3}{5}\cdot\frac{1}{4\pi\varepsilon_0}\cdot\frac{Q^2}{R}
例8. 相距为 d 的两个点电荷，在空间中某一点产生的电场强度分别为 E_1 和 $E_2$，则总电场强度可以写成 $\int \frac{\varepsilon_0}{2}(E_1+E_2)^2$，展开后为 $\int \frac{\varepsilon_0}{2}E_1^2 + \int \frac{\varepsilon_0}{2}E_2^2 + \int \frac{\varepsilon_0}{2}E_1\cdot E_2$，通过计算说明三项分别是点电荷 1 的自能6 ，点电荷 2 的自能，1 与 2 的互能，你可以做合理的假设。
两个自能：易证，略去。
即为证
\iiint \frac{1}{2}\varepsilon_0 E_1E_2\ dV = \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \frac{q_1q_2}{b} \\
\varepsilon_0 E_1E_2 = \varepsilon_0\frac{1}{4\pi\varepsilon_0}\cdot \frac{q_1}{r^2} \cdot \frac{1}{4\pi\varepsilon_0} \cdot \frac{q_2}{r^2+d^2-2rdcos\theta} \cdot \frac{2r^2-2rdcos\theta}{2r\sqrt{r^2+d^2-2rdcos\theta}}
化简三重积分即可得左边等于右边
2 电势
我们可以将其与重力势能进行类比，可以定义一个物体在某个位置的重力势为 $\frac{W_G}{m} = gh$，则重力势能即为 W_G = mgh